ヨーガの哲学

立川武蔵　2013　講談社学術文庫

原本は1988年刊。とても勉強になりました。ヨーガを軸にインド哲学の伝統と仏教におけるタントリズム・禅・マンダラなども含めて分かりやすく紐解いている良書です。東洋哲学の歴史的な流れだけでなく，ヨーガで行われている実践，アーサナ，チャクラ，プラーナなどの解説も豊富であり，ヨーガを取り巻く思想・哲学の全体像を把握できました。ヨーガをする上でオススメというか，必読書，でしょう。